1976
Gründung von König und Heunisch, Beratende Ingenieure GbR durch Prof. Dr.-Ing Gert König und Dr.-Ing. Michael Heunisch
1991
Erweiterung der Geschäftsführung durch die langjährigen Mitarbeiter Dr.-Ing. Siegfried Liphardt, Dr.-Ing. Klaus Schneider und Dr.-Ing. Tilman Zichner
1993
Gründung einer Niederlassung in Berlin
1995
Gründung einer Niederlassung in Leipzig
2001
Berufung von Dr.-Ing. Herbert Duda, Dr.-Ing Thorsten Faust, Prof. Dr.-Ing. Carl-Alexander Graubner und Dipl.-Ing. Klaus Wörner als geschäftsführende Gesellschafter
2003
Ausscheiden von Prof. Dr.-Ing. Gert König
Umwandlung der Niederlassung Leipzig in die König und Heunisch Planungsgesellschaft mbH Leipzig
2005
Gründung einer Zweigniederlassung der König und Heunisch Planungsgesellschaft mbH Leipzig in Dortmund
2006
Umwandlung in die jetzige Gesellschaftsform
Gründung einer Niederlassung in Mainz
2009
Beteiligung an der Life Cycle Engineering Experts GmbH (LCEE)
2010
Die Dortmunder Niederlassung wird eigenständig und firmiert fortan unter König und Heunisch Planungsgesellschaft mbH Dortmund
2011
Ausscheiden von Dr.-Ing. Siegfried Liphardt aus der Gesellschaft und Berufung von Dr.-Ing. Dieter Pommerening als geschäftsführender Gesellschafter
2012
Ausscheiden von Dr.-Ing. Michael Heunisch
2013
Ausscheiden von Dr.-Ing. Tilman Zichner
2015
Ausscheiden von Dr.-Ing. Klaus Schneider aus der Gesellschaft und Berufung von Dr.-Ing. Guido Hausmann als geschäftsführender Gesellschafter
König und Heunisch Planungsgesellschaft mbH Leipzig gründet eine Niederlassung in Graz
2017
Berufung von Dipl.-Ing. Matthias Freitag und Dr.-Ing. Markus Spengler als geschäftsführende Gesellschafter
2021
Ausscheiden von Prof. Dr.-Ing. Carl-Alexander Graubner
2020
Ausscheiden von Dipl.-Ing. Klaus Wörner
2022
Berufung von Dipl.-Ing. (FH) Markus Rausch als geschäftsführender Gesellschafter